定义与关注点
并发：指系统在同一时间段内处理多个任务的能力，关注任务之间在时间上的交错与调度。
并发强调在单个或多个处理单元上合理安排多个活动，使其看起来同时进行。
并行：指多个任务在同一时刻真实地同时执行。
依赖多个处理单元（如多核 CPU、分布式节点），并行强调物理同时性与性能加速。
异步：指任务的启动与完成在时间上解耦，调用者无需阻塞等待结果。
关注的是控制流与等待机制的非阻塞性，而不是是否同时执行。
实现机制与资源需求
并发：通过时间片轮转、上下文切换、协程或事件循环等机制实现。
资源上可以仅用单个处理器也能实现并发效果，代价是调度与切换开销。
并行：依赖多个处理器或计算节点，需考虑任务划分、同步与通信开销。
资源需求高但可实现线性或接近线性的性能提升。
异步：通过回调、Future/Promise、事件驱动或非阻塞 IO 实现，主要减少等待阻塞。
资源利用更高效，但需要复杂的错误处理与状态管理。
时间与同步语义
并发：任务在时间线上交错执行，可能存在逻辑上并行的错觉。
但在单核上仍是串行执行；需要同步机制（锁、信号量）防止竞态条件。
并行：任务在时间上重叠且真实同时发生。
需显式处理数据一致性与竞争，常用并行同步原语（屏障、原子操作）。
异步：强调调用与响应的分离，调用方继续执行而不阻塞等待，结果通过回调或事件通知回传。
并不直接保证并发或并行，但常与之结合使用以提高吞吐。
适用场景与设计权衡
并发适用场景：需要同时处理多个交互或逻辑任务（如服务器处理多用户请求）。
优点是提高响应性与资源利用，缺点是调度复杂性与同步问题。
并行适用场景：计算密集型任务可分解为独立子任务（如科学计算、图像处理）。
优点是显著的性能提升，缺点是任务划分与通信开销。
异步适用场景：IO 密集或高延迟操作（如网络请求、磁盘 IO）。
优点是避免阻塞、提高吞吐，缺点是编程模型更复杂且调试困难。
